MIT 开发 SANDO 无人机轨迹规划系统，可在未知动态环境中规避移动障碍

麻省理工学院研究人员开发出 SANDO 无人机轨迹规划系统，按障碍物可能达到的最高速度预留随时间变化的三维安全通道，并在仿真中全部避开碰撞，还完成 12 次真实飞行测试。研究发表于《IEEE机器人学汇刊》，团队称未来或可用于倒塌建筑搜救、矿井探查等场景，但目前仍属研究成果，尚未证明已能部署于真实灾害任务。