MIT发布SANDO无人机避碰规划系统

麻省理工学院研究人员开发出名为SANDO的无人机轨迹规划系统，目标是在没有预先地图、周围障碍物还会移动的环境中持续规划避碰路线。研究称，在仿真中全部避开碰撞，并完成12次真实飞行测试，论文发表于《IEEE机器人学汇刊》。 该系统的关键前提是能为障碍物移动速度设定可靠上限，无需知道障碍物的精确意图或运动方向；若某个物体移动速度超过该上限，安全保证便不再适用。在障碍物特别密集的场景中，为最坏情况预留的安全范围可能过于保守，导致路线绕行或规划效率下降。 团队称未来或可用于倒塌建筑搜救、矿井探查等场景，但目前仍属研究成果，尚未证明已能部署于真实灾害任务。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。