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UCLA推PhoneBot:手机当大脑的低成本双足机器人

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AI 综述

加州大学洛杉矶分校机器人与机构实验室(RoMeLa)推出开源双足机器人研究平台 PhoneBot,用旧安卓手机充当计算“大脑”。研究人员在 arXiv 预印本论文中称,整机硬件成本约 400 美元(不含手机),身高约 48.3 厘米、重约 1.8 公斤,全身 13 个低成本伺服电机,目标是把双足机器人研究门槛降下来。 研究团队测试了四款安卓设备:2017 年的荣耀 Honor 9,以及 Moto G 2025、三星 Galaxy A16 5G、Moto G 2024。其中 Honor 9 无法运行系统中某项地图构建功能,团队将原因归于该设备在美国无法使用相关 Google 服务。 研究团队将 PhoneBot 定位为开源研究平台,而非已完成开发、可直接进入家庭的消费级产品。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月13日
  1. cnBeta.COM
    加州大学洛杉矶分校推出 PhoneBot:用旧手机当“大脑”的低成本双足机器人,硬件约 400 美元

    加州大学洛杉矶分校 RoMeLa 实验室研发的低成本双足机器人 PhoneBot 亮相,整机硬件成本约 400 美元(不含手机),身高约 48.3 厘米、重约 1.8 公斤,全身 13 个低成本伺服电机。

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